沖壓機(jī)械手的分類(lèi)方法有多種多樣，一般可按驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)送凈重、座標(biāo)形式、控制措施和軌跡等來(lái)歸類(lèi)。1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為腳踏式機(jī)械手、油壓式機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手等。2.沖壓機(jī)器人按運(yùn)送凈重可分為小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手、中小型機(jī)械手和大中型機(jī)械手等；3.沖壓機(jī)器人按座標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)系式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)系式機(jī)械手和多骨關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；4.沖壓機(jī)器人按控制措施可分為固定不動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)械手和可變性系統(tǒng)控制機(jī)械手等；5.沖壓機(jī)器人按軌跡則可分為定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)械手和持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)械手等。中國(guó)制造10年整體規(guī)劃早已“鋪平”，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化牽涉到越來(lái)越多行業(yè)，如診療，車(chē)輛，沖壓領(lǐng)域。沖壓機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)有什么特點(diǎn)？　一、工作時(shí)間長(zhǎng) 一天24h都能夠持續(xù)運(yùn)行，而人工一定要有休息日。二、可取代人工開(kāi)展危險(xiǎn)因素工作 在一些沖壓行業(yè)，許多的工藝程序是很有危險(xiǎn)因素的，沖壓領(lǐng)域的基本原理是使用高速?zèng)_床的凈重沖壓來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造，其人工在一旁實(shí)際操作危險(xiǎn)因素非常大，沖壓機(jī)器人運(yùn)行的情老總的這一顧忌。三、低成本，大半年能盈利　　一臺(tái)機(jī)械手大約在6-10萬(wàn)，軸重不一樣，知名品牌不一樣都是會(huì)危害價(jià)錢(qián)。成本費(fèi)早期而言會(huì)是一筆很大的錢(qián)，但是按時(shí)長(zhǎng)，月份來(lái)算得話也就相當(dāng)于職工半年多的薪水。四、無(wú)需發(fā)放工資，高效率　　自然，沖壓機(jī)器人是無(wú)需發(fā)放工資的，并且運(yùn)行效果十分之高，相比人工的錯(cuò)誤率要低許多。五、降低職工手工制作技術(shù)性的依賴(lài)感　　在我國(guó)，普通工的比例非常高，職工手工制作技術(shù)性的依賴(lài)也十分之大，社會(huì)需要發(fā)展，必定加工制造業(yè)也需要持續(xù)的現(xiàn)代化，高效率化，沖壓機(jī)器人取代人工，也將降低職工手工制作技術(shù)性的依賴(lài)感。六、是促進(jìn)《中國(guó)制造2025》整體規(guī)劃不可缺少的專(zhuān)用工具　　先前，**令授予的《中國(guó)制造2025》明確提出，工業(yè)機(jī)械手是促進(jìn)《中國(guó)制造2025》整體規(guī)劃不可缺少的專(zhuān)用工具，當(dāng)?shù)卣际窃陂_(kāi)展有關(guān)政策扶持，大力推動(dòng)沖壓機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，便于工業(yè)機(jī)械手更強(qiáng)的擔(dān)任“專(zhuān)用工具的崗位職責(zé)”。