工業機器人已經成為生產過程中較常見的工具，從較初只有大型企業才能使用的奢侈品到許多中小企業也在推廣和使用。工業機器人產業具有水平擴張和促進各行業的潛力，這表明工業機器人較終將成為制造企業的必然選擇，未來的發展將使工業生產，甚至人類社會發生巨大的變化。

那么工業機器人有什么特點呢？給大家總結了三個特點。

工業機器人的特點

1.可編程

生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以根據其工作環境的需要進行編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發揮良好的作用，是柔性制造系統（FMS）的重要組成部分。

2.擬人化

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

需要說明工業機器人的優勢，總結幾個優勢。

工業機器人的優點

節約成本

機器人可以24小時進行操作。有效節省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省空間，使整廠規劃更小更緊湊。

生產效率高

機械手生產一個產品需要固定的時間。在相同的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會有高有低。每個模型產品的生產時間是固定的，產品的成品率也很高，使用機器人生產更符合企業的利益。

安全系數高

采用機械手生產在更大程度上保證工人的工作安全。工作疏忽或疲勞不會造成工傷事故。采用工業機器人操作，精度高，穩定性高，安全性強，可保證人員安全。

便于管理

過去，由于員工的出勤率和工作效率是變量，容易受到外部因素的干擾，很難準確保證企業的日常生產，但使用機械手生產后，員工減少，使企業的員工管理和生產管理更加高效。

工業機器人種類繁多，按分類可簡單分為以下幾種。

工業機器人的分類

移動機器人

移動機器人(AGV)它是一種工業機器人，可廣泛應用于機械、電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性處理、傳輸等功能，也可用于自動三維倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（AGV作為活動裝配平臺)；同時，可作為車站、機場、郵局貨物分揀的運輸工具。

點焊機器人

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快、負荷能力強等特點。焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

弧焊機器人

弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接和生產。在這一領域，國際大型工業機器人制造商主要成套設備供應商提供單元產品。

激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工通過高精度工業機器人實現更靈活的激光加工操作。該系統可以在線或離線編程。

通過對加工件的自動檢測，機器人可以生成加工件的模型，然后生成加工曲線CAD直接處理數據。可用于工件激光表面處理、打孔、焊接和模具修復。

真空機器人

真空機器人是一種在真空環境中工作的機器人，主要用于半導體工業，實現真空腔內晶圓的傳輸。真空機械手難以進口、有限、消耗大、通用性強，已成為限制半導體設備研發進度和產品競爭力的關鍵部件。

潔凈機器人

清潔機器人是一種在清潔環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平的不斷提高，對生產環境的要求越來越嚴格。許多現代工業產品需要在清潔的環境中生產。清潔機器人是清潔環境中生產所需的關鍵設備。