工業機器人的評價標準主要包括哪些

工業機器人，按照ISO8373，定義為面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，其主要應用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產品測試等，代替人類進行危險、繁重的工作。在這些應用領域中，對工業機器人提出了高效性、速度性和準確性的要求。具體而言，工業機器人的評價標準主要包括：

自由度：一般為機器人關節數量；

工作包絡面：機器人末端活動范圍；

載荷：機器人能承受多少物體重量；

速率：機器人能多快使其末端到達*位置；

加速度：機器人關節的加速度；

準確度：機器人實際位置與目標位置的誤差；

再現性：機器人在多次作業中，是否能重現同一行為。

工業機器人的組成部分可以劃分為機械部分、傳感部分和控制部分，由機械系統、驅動系統、感知系統、交互系統和控制系統所支配。按照機械結構劃分，總體上可以將工業機器人劃分為串聯機器人和并聯機器人兩類，二者主要區別在于是否一個軸的原點會隨著其他軸的運動而變動。

上述就是為你介紹的有關工業機器人的評價標準主要包括哪些的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網站，我們會有專業的人士為你講解。

關鍵詞：  全自動灌裝旋蓋機  試劑生產線  奶粉灌裝機  FOB管灌裝機  酒精消毒液灌裝線  粉末灌裝機

編輯推薦內容：

【自動機械手】如何選擇工業自動化機械手

口服液灌裝機工作原理

套標機熱縮爐詳解

液體灌裝機的結構組成

【核酸檢測試劑灌裝】試劑灌裝機的使用方法

【自動貼標機】全自動貼標機設備應用優勢

【西林瓶灌裝機】全自動西林瓶灌裝機的特點

【碼垛機器人】碼垛機器人的分類