VS-IR04A型 工業機器人基礎培訓系統

一、工業機器人本體及控制器

KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 實際應用自動化單元的理想選擇在小空間內實現性能大化。KR 3 AGILUS 采用智能設計，具有成本優化、維護方便、可靠性高的特點，是為微工件和產品生產的好的解決方案，如組裝、拾取和放置小部件（Pick & Place）、應用螺釘、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗。KR 3 AGILUS 作為負載級中的速度快速機器人之一是一直追求生產短循環時間和量身定制的量身定制的產品。

(1)技術數據:

動作自由度/軸數： 6

手腕類型： RBR

重復精確度 ±0,02 mm

大作用范圍 541 mm

安裝位置 地面、天花板、墻壁

負荷 3 kg

重量 26 kg

變壓器額度功率：3.0KVA

周圍環境溫度（℃）：0～40

占地面積 179179mm

控制系統 S rtPAD KR C4 compact

防護等級 IP 40

運轉性能：600 x 600 mm 實際應用自動化單元的理想選擇在小空間內實現性能大化。

(二)其他:

2kg 拾料節拍，運行高度25×長度300×高度25，TCP 大速度 5.8 m/s，TCP 大加速度 28 m/s2；

配套觸摸屏教器；

機器人電機保護等級要求IP55；

減速機型號要求零維護；

機器人需要碼垛和矩陣軟件包；

機器人線路必須在機器人內部布線，氣路可以在外部布線；

機器人需要過載保護和安全保護罩功能；

機器人操作手冊和編程手冊；

保修期：6 年。

二、培訓臺(配套操作，培訓機構)

(1)培訓平臺描述:

以可編程邏輯控制器標準的6軸6自由度機器人（包括氣動夾）和處理系統模塊工作站為核心，配備氣動夾具（操作對象承載平臺）、工具存儲柜等設施設備和基礎教材、模擬軟件、工程結合等教學資源。

(二)技術參數:

基本參數：

1.工作電源:單相三線制: AC220V±5% 50HZ

2.安全保護:漏電保護、過流保護、短路保護

3、額定功率：≥2KW

4.環境溫度:-10~50℃

5.相對溫度:≤85%

工作臺技術參數：

1.培訓臺外形尺寸:≥1200×850×800；

2、培訓桌面：工業鋁型材桌面，攜帶T 型槽，安裝方便快捷

3.電氣接口:桌面預留10 以上電氣接口(220V、24V、12V）

4.氣路接口:桌面預留10 以上氣路接口，模塊化快速更換

5.工作臺桌腳安裝四個萬向輪，整體移動方便快捷

6.工作臺有配件和工具存儲柜

機器人系統配置參數：

1、選用KUKA機器人KUKA KR 3 AGILUS，負荷3 kg ，臂展541mm，重復定位精度±0.02 mm；鋁合金電機，結構輕，功率強，保證精度，本體重26kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號線纜由機身底腳至手腕全部嵌入機器人內部，利于機器人集成；

2、配套KR C4 compact工業緊湊型控制器，有效節省占地空間，AC220V外置信號接頭簡化了調試步驟；

3、帶workvisua機器人控制軟件，能有效提高編程速度，軟件具有仿真功能，能隨時驗證編程效果；

4.本體到控制器3~7m長電纜；

5、示教器S rtPAD具有中文操作界面，本體到示教器3~7m長線纜；

(3)工作臺技術參數(培訓臺教學單位培訓項目):

工業機器人平面TCP 編程示教與考核；

2.工業機器人簡單軌跡操作編程示教考核；

3.工業機器人坐標標定實訓；

4.工業機器人工具手坐標定訓練；

5.工業機器人平面圓形描述任務編程、教學和評估；

6、工業機器人平面矩形描述任務編程、教學和評估；

7.工業機器人平面多弧相切線描述任務編程、教學和評估。

8、工業機器人碼垛參數設置；

9.工業機器人點教學；

工業機器人示教器運動操作；

工業機器人IO 控制應用；

12.氣動吸盤的調試和操作；

13、工業機器人碼垛編程教學考核；

基于示教器的工業機器人程序編輯；

工業機器人IO 控制應用；

16.氣動吸盤的調試和操作；

17、工業機器人定點處理編程教學考核；

18、工業機器人拼圖編程教學考核；

19、工業機器人斜矩形描述任務編程、教學和評估；

20、工業機器人斜面圓形描圖任務編程示教與考核；

21、工業機器人三維軌跡運行編程示教與評估；

22.工業機器人曲面圓形描述任務編程、教學和評估；

23.工業機器人曲面矩形描述任務編程、教學和評估；

24、工業機器人終端夾具、執行器自動更換(機器人盤1、工具盤3) ；

25.自動更換和連接工業機器人氣動吸盤(提供鋁/塑料吸收材料) ；

26.自動更換和連接工業機器人氣動夾爪(兩爪和三爪各2爪) 個）

自動更換和連接工業機器人軌跡筆；

工業機器人I/O 控制應用；

29、工業機器人工具手坐標志教學設置；

(4)設備設計效果圖: